小明在玩塔防游戏，游戏的地图是一棵树，每个据点由路相连，在不同的据点安排看守要费用，可是小明钱包金币不足，无法做到每个塔防据点都安置看守，请帮助小明布置看守， 看守可以对最近且直接连接路径上的点进行防御，在看守全部据点的前提下，使得花费最少。

输入文件中数据表示一棵树，描述如下：

第1行一个数 n，表示树中结点的数目。

第2行至第n+1行，每行描述每个地图据点的信息，依次为：该据点标号i（0<i<=N），在该据点安置看守所需的经费k，该点的儿子数m，接下来m个数，分别是这个据点的m个儿子的标号R1，R2，...，Rm。对于一个n（0 < n<=1500）个结点的树，结点标号在1到n之间，且标号不重复。

 

输出文件仅包含一个数，为所求的最少的经费。

6
1 30 3 2 3 4
2 16 2 5 6
3 5 0
4 4 0
5 11 0
6 5 0

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