问题 O: [NOIP2017提高]奶酪

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题目描述





输入

输入文件名为 cheese.in。每个输入文件包含多组数据。

输入文件的第一行,包含一个正整数 T,代表该输入文件中所含的数据组数。接下来是 T 组数据,每组数据的格式如下:

第一行包含三个正整数 n,h 和 r,两个数之间以一个空格分开,分别代表奶酪中空洞的数量,奶酪的高度和空洞的半径。

接下来的 n 行,每行包含三个整数 x、y、z,两个数之间以一个空格分开,表示空洞球心坐标为( x, y,z)。


输出

输出文件名为 cheese.out。

输出文件包含 T 行,分别对应 T 组数据的答案,如果在第 i 组数据中,Jerry 能从下表面跑到上表面,则输出Yes”,如果不能,则输出No”(均不包含引号)。


样例输入

3		
2 4 1
0 0 1
0 0 3
2 5 1
0 0 1
0 0 4
2 5 2
0 0 2
2 0 4

样例输出

Yes
No
Yes


提示

第一组数据,由奶酪的剖面图可见: 

第一个空洞在(0,0,0)与下表面相切

第二个空洞在(0,0,4)与上表面相切

两个空洞在(0,0,2)相切

输出 Yes


第二组数据,由奶酪的剖面图可见:两个空洞既不相交也不相切

输出 No


第三组数据,由奶酪的剖面图可见:两个空洞相交

且与上下表面相切或相交输出 Yes




数据规模与约定:

对于 20%的数据,n = 11 h , r 10,000,坐标的绝对值不超过 10,000

对于 40%的数据,1 n 8 1 h , r 10,000,坐标的绝对值不超过 10,000。对于 80%的数据,1   n  1,0001   h , r  10,000,坐标的绝对值不超过 10,000。对 100%的数据,1 n 1,0001 h , r 1,000,000,000T 20,坐标的绝对值不超过 1,000,000,000




 




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