问题 H: 括号配对

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题目描述

Hecy 又接了个新任务:BE 处理。BE 中有一类被称为 GBE。

以下是 GBE 的定义:

1. 空表达式是 GBE

2. 如果表达式 A 是 GBE,则 [A] 与 (A) 都是 GBE

3. 如果 A 与 B 都是 GBE,那么 AB 是 GBE

下面给出一个 BE,求至少添加多少字符能使这个 BE 成为 GBE。


输入

输入仅一行,为字符串 BE。

输出

输出仅一个整数,表示增加的最少字符数。

样例输入

[])

样例输出

1

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