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你从M点到T点，然后中间有开始可能W,E,N,S四个方向的摄像头，摄像头的照射空间是它本身和它前面的那个格子，当你下一秒要去的格子正在被摄像头照射时，你要不然就是等一秒（这里是重点，就是按理来说摄像头下一秒会离开这个点，然后你恰好可以去，然而实际这道题却并不是这样，只能等），要不然就是藏在箱子里用3秒过去，当正好是摄像头时，则只能用箱子用三秒通过，M在摄像机下走一格需要3S，在空地（.）上走一格需要1S，摄像机有一个初始朝向，此后每秒，摄像机顺时针转动90°，摄像机的监视范围为摄像机所在位置以及向面朝的方向延伸1格。那么最短的时间是多少呢，如若不能则输出-1（可能有墙，你是过不去的）

给定一张图：
.-空地
#-墙
W,N,S,E-摄像机，以及摄像机第一秒所面对的方向
M-起点
T-终点

通过输出最短时间
不能通过输出-1