公园里的bench与奔驰都是无敌的，不会被撞坏。 由于开奔驰的人比较"有特点"，总是向上下左右四个方向开，而且只会在撞到椅子之后改变方向(起步时除外) - -! 现在他给你一张地图，上面标明 他的位置 、 公园里的bench的位置 和 他想到达的位置，可能会有冲出地图的可能 请你告诉他最少撞多少下才能到达目的地，并答应事成之后会给你一辆奔驰..............................................的照片

第一行，两个数，分别表示地图的行和列，都不大于50 以下是地图，"."表示地面，"S"表示起点，"E"表示终点,"B"表示bench(什么意思呢？) 保证只有一个终点和一个起点，并不会出现其他字符

第一行，表示他能不能到达目的地。如果能，就输出"Yes"。否则，输出"No" 如果能到达目的地，就在第二行输出最少的撞击次数

测试数据1:
5 5
BBBBB
B...B
BSE.B
B...B
BBBBB

测试数据2:
3 3
S..
...
..E

测试数据1：
Yes
0

测试数据2：
No

公园里有个人在练开奔驰 - -!，但是总是撞在bench上 (众人曰：狼来了，快跑啊!)