金陵河西小学部的新校区建设遇到了一个难题：校长想通过监控设备覆盖学校内的N座建筑物，以观察和管理同学们的一举一动。而这些设备的控制中心就建在信息学竞赛的机房里。于是校长把这个规划任务交给了你。 　　校园内的每座建筑物被视作一个质点，给出它们的坐标(x,y)，均在x轴上方，由于学校的供电和传输线路均沿x轴，所以监控设备只被允许建立在x轴上。每台监控设备的监控范围均为一个半径为R的圆形，圆心即为这台设备。 　　现给出N座建筑物的坐标，问最少需要几台这样的设备可以实现对所有建筑物的监控？

第一行两个整数N，R(1<=n,r<=1000)。 接下来n行每行两个整数x(|x|<1000)，y(0<=y<=1000)，表示建筑物的坐标。

如果不能实现对n座建筑物的监控，输出-1，如果能，输出最少需要的监控设备台数。

3 2
1 2
-3 1
2 1

2